RGZX型平面關(guān)節(jié)機(jī)械手裝箱生產(chǎn)線主要由平面關(guān)節(jié)機(jī)械人、排列整形裝置、開箱封底機(jī)、擋箱輥道、紙箱定位裝置、折蓋封箱機(jī)、捆扎機(jī)、頂升轉(zhuǎn)向輥道、檢重秤、剔除輥道等設(shè)備組成。主要實(shí)現(xiàn)大藥卷的輸送、排列整形、紙箱的開箱、輸送定位、機(jī)器人抓取裝箱、檢重剔除、折蓋封箱、頂升轉(zhuǎn)向、交叉捆扎、成品輸送等功能。其核心部分平面關(guān)節(jié)機(jī)器人能夠快速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)物品的抓取與放置，重復(fù)定位精度高。
該生產(chǎn)線具有自動(dòng)化程度高、集成化水平高、產(chǎn)量大、適應(yīng)多規(guī)格、抓取定位**、性能穩(wěn)定、維修簡單、更換規(guī)格快捷等特點(diǎn)。
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