SW-ASRS機(jī)械手碼垛機(jī)是棗莊市三維技術(shù)有限公司研發(fā)的全自動(dòng)機(jī)械手碼垛機(jī)，可對(duì)各種包裝袋進(jìn)行全自動(dòng)碼垛作業(yè)，具有碼放速度快、垛型整齊、自動(dòng)化水平高的特點(diǎn)。主要有包裝袋壓平整理、緩沖輸送機(jī)、抓取輥道、托盤機(jī)、機(jī)械手等裝置組成。

工作原理

    包裝合格的包裝袋（包裝箱）經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī)整平，使袋形平整，包裝袋（包裝箱）到達(dá)抓取輥道，機(jī)械手檢測(cè)到抓取輥道上有包裝袋（包裝箱）后，抓起包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向、堆放，將包裝袋（包裝箱）按照設(shè)置好的垛形進(jìn)行碼放，完成碼垛工序。

功能特點(diǎn)

1、適用性強(qiáng)、適用范圍廣，適用于各種包裝袋和形狀產(chǎn)品的堆垛需求。

2、自動(dòng)化程度高（全自動(dòng)壓平、全自動(dòng)轉(zhuǎn)袋、全自動(dòng)分層編組）。

3、所有包裝袋的袋口朝里，垛形美觀、牢固。

4、能耗低、運(yùn)行成本低，節(jié)省了人工投入。

5、可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤。

6、模塊化設(shè)計(jì)、降低設(shè)備成本、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少、設(shè)備穩(wěn)定性高。

7、采用高質(zhì)航空合金鋁制機(jī)器人本體，質(zhì)量輕、硬度高。