抓取機(jī)器人碼垛線可實(shí)現(xiàn)各種成品箱、框、熱塑膜包的自動(dòng)化碼垛功能。該系統(tǒng)由成品輸出和排列子系統(tǒng)、機(jī)器人夾取子系統(tǒng)、托盤(pán)輸送子系統(tǒng)、安全防護(hù)子系統(tǒng)和信息化自動(dòng)化控制系統(tǒng)構(gòu)成。系統(tǒng)具備高度的定制化和柔性化特點(diǎn),可滿足各類跺形排列方式和產(chǎn)能下的碼垛需求,同一機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)三種不同產(chǎn)品同時(shí)生產(chǎn)。
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