日康SCARA機(jī)器人(水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人)基于圓柱坐標(biāo)設(shè)計(jì),在水平面內(nèi)提供高運(yùn)動(dòng)靈活性,垂直方向保持剛性支撐特性。通過(guò)自主研發(fā)的減速機(jī)與伺服控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)±0.02mm級(jí)重復(fù)定位精度,適配精密螺絲鎖附、新能源電池模組組裝、微小零件插裝等工藝。整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,支持多角度安裝與定制化夾具拓展,滿足狹小空間內(nèi)的復(fù)雜裝配需求。
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