川崎機(jī)器人CP混合拆碼垛單元主要由一臺CP180L機(jī)器人、兩個(gè)3D相機(jī)以及可調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)方向托盤定位系統(tǒng)構(gòu)成,可以實(shí)現(xiàn)不同大小箱子混合碼垛,混合拆垛作用。該展示單元結(jié)合了川崎機(jī)器人與梅卡曼德3D相機(jī)合作開發(fā)的機(jī)器人自動控制系統(tǒng).機(jī)器人無需編程,所有運(yùn)動軌跡都由相機(jī)系統(tǒng)控制,大大減少了機(jī)器人程序編寫的時(shí)間。
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