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  • 資訊 > 加工包裝機械 > 工業(yè)機器人能提高生產(chǎn)效率和安全性

    2021-10-28 來源:sjgle食品加工包裝在線
    工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性。

    工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領域之中。

    工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點,而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)有兩個構(gòu)成部分,分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域?qū)顒涌臻g有很大的影響,而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機器人相比較,并聯(lián)機器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(yōu)點。在位置求解上,串聯(lián)機器人的正解容易,但反解十分困難;而并聯(lián)機器人則相反,其正解困難,反解卻非常容易。

    工業(yè)機器人有眾多的優(yōu)勢,比如機器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟效益顯著等特點,使得它們可以在高危環(huán)境下進行作業(yè)。想要采購或者出售品質(zhì)優(yōu)異的工業(yè)機器人,可以關(guān)注sjgle食品加工包裝在線,sjgle食品加工包裝在線是食品加工行業(yè)全生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈的門戶平臺,匯聚工業(yè)機器人原材料、加工機械和包裝設備等上下游優(yōu)質(zhì)資源廠商以及食品展會活動、市場資訊等全行業(yè)信息。工業(yè)機器人供應商和采購者在sjgle食品加工包裝在線實現(xiàn)采購,實現(xiàn)了自動化,這樣可以減少企業(yè)在常規(guī)交易中投入的人力、財力和物流,降低了采購成本,并且在sjgle食品加工包裝在線可以實現(xiàn)直接溝通和交易,就不必再通過中間環(huán)節(jié),實現(xiàn)了直通和互動。


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